V roce 1967 nakreslil Radek Pilař podle literární předlohy Václava Čtvrtka postavičky spravedlivého loupežníka Rumcajse, jeho ženy Manky a synka Cipíska. Pohádkoví hrdinové si rychle získali obrovskou popularitu, kterou si drží i v současnosti.
Během svého života měl Radek Pilař přes čtyřicet samostatných výstav, ilustroval více než padesát knížek pro děti, vytvořil kolem čtyřiceti krátkých filmů a večerníčků a realizoval přes třicet videozáznamů. K mnoha oceněním, která za svou práci obdržel, patří mimo jiné čestné občanství města Jičína nebo polský titul Rytíř Řádu dětského úsměvu.